【講座題目】機器人智能視覺感知
【講座時間】2020年7月28日（星期二）上午 9:45
【講座地點】網(wǎng)絡(luò)直播：https://live.bilibili.com/22339632
【主 講 人】魯繼文，清華大學副教授
【主講人簡介】
清華大學自動化系副教授,、博士生導(dǎo)師,，國家**獲得者， 主要研究興趣包括計算機視覺,、模式識別和智能機器人,。第一/通訊 作者發(fā)表 IEEE 匯刊論文 60 余篇（其中 PAMI 論文 15 篇）和 CVPR/ICCV/ECCV 會議論文 60 余篇，谷歌學術(shù)引用 11000 余次,， H-index 55,，主持國家自然科學基金聯(lián)合重點基金 1 項和國家重點 研發(fā)計劃課題 1 項。擔任國際期刊 Pattern Recognition Letters 主編,，IEEE T-IP/T-CSVT/T-BIOM 和 PR 編委,，國際會議 IEEE FG 2023、 IEEE VCIP 2022,、IEEE AVSS 2021 和 IEEE ICME 2020 程序委員會主 席,，CVPR 2020/2021 領(lǐng)域主席，中國計算機學會計算機視覺專委會 常務(wù)委員,，中國人工智能學會模式識別專委會常務(wù)委員,。
【內(nèi)容簡介】
視覺感知技術(shù)是機器人實現(xiàn)智能化的重要手段，在工業(yè)制造,、城市 交通和生活服務(wù)等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,。報告將介紹清華大學 自動化系智能視覺實驗室近年來在三維場景感知與機器人邊緣計算 方面所開展的一些工作，包括空間幾何推理,、結(jié)構(gòu)度量學習,、分形 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、二值卷積網(wǎng)絡(luò),、知識蒸餾網(wǎng)絡(luò)等方法,，以及它們在單目 三維檢測、三維目標識別、三維場景重建,、和深度模型壓縮等機器 人視覺感知任務(wù)中的應(yīng)用,。