【講座題目】無人機集群復雜動態(tài)環(huán)境自主感知與規(guī)劃
【時 間】2023年12月1日 上午：9:00-11:00
【地 點】保定校區(qū) 自動化樓 315
【主講人】徐廣通,，副研究員,，浙江大學湖州研究院
【主講人簡介】
徐廣通，2021年獲得北京理工大學工學博士學位,，2023年清華大學博士后出站,，現(xiàn)在浙江大學湖州研究院從事科研工作，研究方向為機器人集群協(xié)同自主規(guī)劃技術(shù)及其應用,。已發(fā)表SCI/EI論文10余篇,，授權(quán)國家發(fā)明專利5項,。主持國家自然科學基金1項,，參與完成多項無人集群智能協(xié)同項目。現(xiàn)擔任SCI期刊ISA Transactions,、Journal of Intelligent & Robotic Systems審稿人,。
【報告內(nèi)容簡介】
隨著機器人、網(wǎng)絡通信,、自動控制,、人工智能等領(lǐng)域技術(shù)的跨代發(fā)展，無人機集群智能協(xié)同技術(shù)在軍事與民用領(lǐng)域得到了愈來愈廣泛的研究,，已在諸多實際場景中得到應用,。本報告將重點關(guān)注新型無人機平臺設(shè)計,、全狀態(tài)軌跡規(guī)劃方法、抗退化狀態(tài)估計方法,、高速感知-規(guī)劃閉環(huán)系統(tǒng),、自主機器人集群協(xié)同技術(shù)五個方面的研究，匯報團隊所開展的具體工作與相關(guān)成果,。