【講座主題】人形機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
【時(shí) 間】2024年10月23日 上午：09:00-11:00
【地 點(diǎn)】保定校區(qū) 自動(dòng)化樓 315
【主講人】付春江,，高級工程師,，優(yōu)必選科技股份有限公司
【主講人簡介】
付春江,，日本大阪大學(xué)博士、研究員,，優(yōu)必選人形機(jī)器人研發(fā)部門負(fù)責(zé)人,。曾在本田技研先端研究院仿人機(jī)器人組（ASIMO組）任研究員，2021年回國后任深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司副總裁,。研究方向?yàn)槿诵螜C(jī)器人及其應(yīng)用,，包括雙足機(jī)器人行走控制、變阻抗驅(qū)動(dòng)器以及高維不穩(wěn)定動(dòng)力學(xué)流形,。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S并助力公司上市,，實(shí)現(xiàn)世界首例新能源工廠人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)。
【講座內(nèi)容】
人形機(jī)器人已從早期的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段逐漸邁向工程化,，近年來隨著技術(shù)的不斷突破和市場需求的增加，正式進(jìn)入了商業(yè)化的新階段,。本報(bào)告將回顧人形機(jī)器人的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程,，從感知、運(yùn)動(dòng)控制,、智能交互技術(shù)等方面講述人形機(jī)器人的相關(guān)研究進(jìn)展,，最后介紹其商業(yè)化應(yīng)用探索，探討人形機(jī)器人如何推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和變革,。